Les eines de tornejat CNC es classifiquen generalment en tres categories: eines de forma, eines punxegudes i eines d'arc circular. Les eines de forma, també conegudes com a eines de plantilla, determinen la forma del contorn de la peça completament per la forma i la mida de la vora de tall de l'eina. Les eines de forma habitual en tornejat CNC inclouen eines d'arc circular de petit-radi, eines de ranurat no-rectangulars i eines de roscat. Les eines de forma s'han d'utilitzar amb moderació o gens en el mecanitzat CNC. Les eines punxegudes es caracteritzen per les vores de tall rectes. La punta d'aquestes eines consisteix en vores de tall primàries i secundàries rectes, com ara eines de tornejat internes i externes de 90 graus, eines de cara a l'esquerra i dreta, eines de ranurat (separació) i diverses eines de tornejat externes i internes amb xamfràs molt petits a la punta. El mètode de selecció dels paràmetres geomètrics (principalment angles geomètrics) de les eines punxegudes és bàsicament el mateix que en el tornejat ordinari, però s'ha de considerar exhaustivament juntament amb les característiques del mecanitzat CNC (com la ruta de mecanitzat, la interferència de mecanitzat, etc.), i també s'ha de tenir en compte la força de la punta de l'eina.
En segon lloc, hi ha eines d'arc circular. Una eina de tornejat d'arc circular és una eina de tornejat que es caracteritza per una vora de tall en forma d'arc circular- amb molt petit error de rodones o de perfil. Cada punt de la vora de tall d'arc circular d'aquesta eina és la punta de l'eina; per tant, la punta de l'eina no es troba a l'arc en si, sinó al centre de l'arc. Les eines de tornejat d'arc circular es poden utilitzar per girar superfícies tant internes com externes, i són especialment adequades per girar diverses formes llises i còncaves. En seleccionar el radi de l'arc circular de l'eina de tornejat, s'han de tenir en compte dos punts: el radi de la vora de tall ha de ser inferior o igual al radi de curvatura mínim del perfil còncau de la peça per evitar defectes de mecanitzat. Aquest radi no ha de ser massa petit; en cas contrari, no només serà difícil la fabricació, sinó que l'eina també es pot danyar a causa de la feble força de la punta de l'eina o la mala dissipació de la calor.